Dom učenika srednjih škola u Kraljevu osnovan je 1960. godine, prvenstveno usled potreba za smeštajem tada jedinstvene Šumarske škole u Srbiji. Dom je u početku radio u sklopu škole ali se ubrzo odustalo od takve organizacione šeme i Dom je izdvojen u posebnu ustanovu.
Kako su rasle potrebe za smeštajem i učenika drugih srednjih škola, Dom je tim potrebama izlazio u susret i danas imamo prisustvo svih učenika srednjih škola na gradskom nivou.
Shodno potrebama i razvoju društva radilo se na povećavanju učeničkog standarda, onoliko koliko su društvene okolnosti i budžetska izdvajanja omogućavale. U Periodu 1966 – 1991 godine Dom nije proširivao kapacitete jer za tim nije bilo realne potrebe. Prisutna je bila varijabilnost u potrebama za smeštajem učenika (reforma – srednje usmereno obrazovanje), sve do 1991 godine. Od 1991 do 2001 godine, istorijske okolnosti nisu omogućavale da se radi na bilo kakvom povećanju standarda, već je bilo bitno zadržati osnovne funkcije u operativnom stanju.
Od 2001 godine počinju veća ulaganja u učenički standard i kvalitet smeštaja i ishrane je podignut na veći nivo. Sa izgradnjom novog krila Doma počelo se 2005 godine. Krilo je završeno 2009. godine i učenici koriste te kapacitete od početka školske 2009/2010 godine.
Ulaganjima Vlade Republike Srbije tj. Ministarstva prosvete kao i lokalne samouprave, Dom učenika srednjih škola u Kraljevu proširen je 2018 godine jednom od najsavremenije opremljenih sportskih hala.
Maksimalni smeštajni kapacitet Doma učenika je 310 učenika. Površina objekta sa sportskom halom je 5778,80 m2. Struktura celog objekta obuhvata 38 dvokrevetnih, 8 trokrevetnih, 11 četvorokrevetnih 34 petokrevetnih i jedna šestokrevetna soba
Obzirom na broj korisnika, smeštajni prostor zadovoljava standarde o smeštaju učenika, kako po prostoru predviđenom za spavanje i odmor učenika, tako i po prostoru koji je predviđen za slobodne aktivnosti učenika, rad sekcija, konsultativne nastave, fizičkih aktivnosti. Podizanje kvaliteta smeštaja i približavanje evropskim normama i standardizaciji je naš stalni imperativ.
Organizacija posla u radnoj jedinici Dom učenika Kraljevo podeljena je na 4 glavne službe:
- Upravno-administrativna
- Vaspitna
- Tehnička
- Služba ishrane
Od 01.02.2012. godine, odlukom Vlade Republike Srbije, sastavni deo Doma učenika srednjih škola Kraljevo je i Studentski dom Kraljevo, kao posebna organizaciona jedinica.